Описание
Легкий и эргономичный GPS приемник Trimble R4 в комплексе с программой Trimble Digital Fieldbook сочетает в себе удобства использования беспроводного интегрированного решения с надежностью и прочностью контроллера Trimble Recon. Кроме простой в освоении программы Trimble Digital Fieldbook в состав системы можно дополнительно включить универсальное программное обеспечение Trimble Business Center для анализа и обработки GNSS и оптических данных. Основанная на проверенных GPS-технологиях Trimble, система Trimble R4 использует сигналы GPS на частотах L1 и L2 и может быть модернизирована до приема сигналов ГЛОНАСС.
Двухчастотная антенна имеет отличные характеристики отслеживания спутников и субмиллиметровую стабильность фазового центра, обеспечивая точные результаты в самых сложных условиях. Две сменные батареи обеспечивают 11 часов непрерывной работы.
Система может использоваться в качестве подвижного приемника для статической или RTK-съемки. GPS приемник Trimble R4 с программным обеспечением Trimble Digital Fieldbook полностью совместим с решениями Trimble VRS, поэтому также может работать как подвижный RTK-приемник в сетях VRS. Вместе со встроенным приемным радиомодемом 450 МГц или внешним сотовым модемом эту систему можно приспособить для решения самых разных геодезических задач. Trimble R4 можно использовать и в качестве базовой станции, дополнив его УКВ-радиомодемом с опцией передачи поправок или другим набором радиооборудования.
Приемник Trimble R4 может быть поставлен следующими стандартными комплектами:
•Base - комплект базовой станции
•Rover w/radio - комплект базовой станции, приемник Trimble R4 имеет встроенный УКВ модем
Технические характеристики gps-приёмника:
Измерения
Технология Trimble R-Track™
Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwell™ 5 Custom Survey с 72 каналами
Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS
Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами,
малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и
высокими динамическими характеристиками
Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью
Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
Проверенная в поле технология Trimble отслеживания спутников с малым углом
возвышения
Одновременно отслеживаемые сигналы спутников:
– GPS: L1C/A, L2E (методика Trimble отслеживания L2P)
– ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P
– SBAS: L1C/A
Точность при дифференциальной GPS съемке
В плане ±0,25 м + 1 мм/км СКО
По высоте ±0,50 м + 1 мм/км СКО
WAAS3 Обычно Точность при статической съемке
В плане ±3 мм + 0,1 мм/км СКО
По высоте ±3,5 мм + 0.4 мм/км СКО
Точность при кинематической съемке
В плане ±10 мм + 1 мм/км СКО
По высоте ±20 мм + 1 мм/км СКО
Время инициализации обычно менее Надежность инициализации обычно >99,9%
Связь
3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1 Полный
последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)
Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц
(дополнительно):
– Мощность передачи: 0,5 Вт
– Дальность7: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км
Интегрированный и герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth®)10
Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/3G-модемов для RTK-съемки и работы в сетях VRS
Питание - вход питания на Порт 1 (7-pin Lemo) от внешнего источника 11 - 28 В пост . тока с защитой от перенапряжения
Потребление энергии - потребляемая мощность менее 3,1 Вт в режиме RTK со встроенным модемом. Время работы от внутренней батареи:
- с модемом 450 МГц только на прием - 5,8 часа, в зависимости от температуры
- с модемом 450 МГц на прием и передачу - 3,7 часа, в зависимости от температуры и скорости передачи по эфиру
Батарея - Перезаряжаемые сменные литиево-ионные батареи 7,4 В, 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке, зарядка - внутренняя, с помощью внешнего AC адаптера питания
Запись и передача данных
Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: 302 ч записи сырых
данных измерений с интервалом 15 секунд при отслеживании в среднем 6 спутников
Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц
Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2 1, RTCM 2 3, RTCM 3 0, RTCM 3 1
Вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27 Поддержка
формата BINEX и сглаживания несущей
Ударо- и вибростойкость MIL-STD-810F, выдерживает падение на бетон с высоты 1 м
Зарядное устройство внутреннее с внешним адаптером питания переменного тока (отсутствует необходимость во внешнем З/У)
Рабочая температура от -40°C до +65°C
Влажность - 100%
Корпус - легкий, полностью герметичный, усиленный промышленный пластик
Водонепроницаемость IP67, выдерживает погружение в воду на глубину 1 метр
Ударостойкость В выключенном состоянии: Выдерживает падение с вехи 2 м на бетон. Во включенном состоянии: до 40 G, 10 мсек, пилообразно
Вибрация соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1
Вес - 1,35 кг включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ антенну . 3,71 кг весь мобильный RTK комплект, включая батареи, вешку и контроллер с кронштейном
Размеры - 19 см x 10,9 см, включая разъемы