История предприятия началась в 1880 году с возникновения в Санкт-Петербурге подковного завода Посселя и полукустарной кузницы купца Петрова, превращеной им в небольшой чугунолитейный завод.
В последующие годы предприятием выполнялись ответственные задания по изготовлению и освоению уникальной для тех лет техники, а во времена Советского Союза - высокотехнологичные заказы для оборонной промышленности. В 1931 году было принято решение о строительстве метрополитена в Москве и создании новой отрасли народного хозяйства - эскалаторостроения.
Первые эскалаторы были спроектированы в 1934 году и установлены в 1935 году на первой линии Московского метрополитена. В соответствии с мировыми тенденциями развитие эскалаторостроения были спроектированы и изготовлены первые поэтажные эскалаторы, которые были установлены в Кремлевском Дворце Съездов в 1961 году. В 1986 году было создано Ленинградское производственное объединение эскалаторостроения (ЛПО "Эскалатор"), в состав которого, помимо завода, вошли специализированное конструкторское бюро эскалаторостроения (СКБЭ) и специализированное шефмонтажное управление (СШМУ).
В 1991 году ЛПО "Эскалатор" стало называться Акционерное Общество Закрытого Типа "Эскалатор".
Петербургскими эскалаторостроителями выпущено более 2000 эскалаторов, которые успешно эксплуатируются в крупнейших городах России и бывших республик Советского Союза, а также в Болгарии, Румынии, Венгрии, Чехии, Польше, Германии, Югославии, Македонии, Финляндии, Канаде, Китае, Северной Корее и Тунисе. Высокая пропускная способность - до 13 000 человек в час - и высота подъема эскалаторов - до 65 метров - по этим характеристикам отечественные эскалаторы не имеют аналогов в мировом эскалаторостроении. Петербургские эскалаторы отличает многолетняя и надежная бесперебойная работа по 20 и более часов в сутки в самых тяжелых эксплуатационных условиях больших непрерывных пассажиропотоков. Вся продукция конструктивно проста в эксплуатации и обладает значительным ресурсом работы, высокой ремонтопригодностью и низкой энергоемкостью.
ЗАО "ЛАТРЭС" было создано на научно-технической базе Ленинградского ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени производственного объединения "Эскалатор" и является наследником и продолжателем традиций современного эскалаторостроения.
Предприятие полностью сохранило тематику выпускаемой заводом продукции, совершенствуя ее. Различия в установке и эксплуатации обусловили создание эскалаторов двух конструктивных типов - тоннельные и поэтажные. Одновременно с изготовлением эскалаторов ЗАО "ЛАТРЭС" производит пассажирские конвейеры, стальные двери.