ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ «OTUS-U135»

Описание

Предназначение:

Двухосный подвес обеспечивает новый уровень стабилизации благодаря специализированным широкополосным датчикам момента, осуществляющим активное ослабление вибрации. Все электронное оборудование, необходимое для улучшенного цифрового управления, находится внутри корпуса устройства. Чтобы привести в рабочее состояние и запустить систему, пользователю необходимо лишь подключить внешнее питание, видеомонитор и джойстик.
Трехмерный микромеханический инерциальный измерительный блок и лазерный дальномер, смонтированный непосредственно на оптической установке, позволяют реализовать расширенные функции, такие как геолокация и геопозиционирование при условии подключения к OTUS-U135 внешнего курсового устройства. Мощный цифровой сервоконтроллер OTUS-U135 имеет также достаточную вычислительную мощность для управления дополнительными возможностями, такими как управление транспортным средством и навигация. В настоящее время доступны устройства OTUS-U135 с диаметром корпуса 135 мм и объемом под размещение электронно-оптической полезной нагрузки 250 см³.

Особенности:

-ВВВ ВВВ  ВВВ Один из самых малоразмерных подвесов
-ВВВ ВВВ  ВВВ Все электронное оборудование размещено внутри устройства
-ВВВ ВВВ  ВВВ Исключительная устойчивость благодаря широкополосным датчикам момента с прямым приводом
-ВВВ ВВВ  ВВВ Полный трехмерный инерциальный измерительный блок, смонтированный на оптической установке
-ВВВ ВВВ  ВВВ Встроенный лазерный дальномер для геолокации и геопозиционирования
-ВВВ ВВВ  ВВВ Дополнительный цифровой видеоинтерфейс
-ВВВ ВВВ  ВВВ Дополнительное устройство слежение за перемещением автомобиля
-ВВВ ВВВ  ВВВ Вычислительные возможности для дополнительной навигации и управления транспортным средством

Применение:
-ВВВ ВВВ  ВВВ Беспилотные летательные аппарты
-ВВВ ВВВ  ВВВ Наземные транспортные средства без водителя
-ВВВ ВВВ  ВВВ Наблюдение
-ВВВ ВВВ  ВВВ Охрана праворядка

Состав системы
-ВВВ ВВВ  ВВВ полный трехмерный инерциальный измерительный блок;
-ВВВ ВВВ  ВВВ встроенный лазерный дальномер;
-ВВВ ВВВ  ВВВ высокочувствительная видеокамера;
-ВВВ ВВВ  ВВВ система внутреннего подогрева микроподвеса;
-ВВВ ВВВ  ВВВ переносной блок контроля и управления;
-ВВВ ВВВ  ВВВ виброизоляционный подвес для вертолетов;
-ВВВ ВВВ  ВВВ программное обеспечение;
-ВВВ ВВВ  ВВВ транспортировочный кейс.

Технические характеристики:




Дальность до цели
200 м


Характерная точность проводимых измерений
±2 мм


Минимальная дальность действия
0,05 м


Максимальная дальность действия (пассивная цель)
50 м


Максимальная дальность действия (в режиме целеуказания)
250 м


Разрешение
0,1 мм


Погрешность измерения дальности
3 мм


Выходная мощность лазера
1 мВт


Длина волны излучения лазера
620-690 нм


Класс безопасности
2


Диаметр лазерного пучка на расстоянии 50 м
30 мм


Максимальный угол поля зрения камеры по горизонтали
55,4о


Минимальный угол поля зрения камеры по вертикали
2,9о


Минимальная регистрируемая освещенность
0,095 люкс


Температурный диапазон
-20 …+60 оС




ВВВ Блочная видеокамера обладает следующими характеристиками:ВВВ ВВВ 




Размер чувствительной матрицы
1/3”


Тип чувствительной матрицы
ПЗС


Оптическое увеличение
20х


Электронное увеличение
12х


Разрешение видеоканала
1920 х 1280


Поле зрения
2,9о – 55,4о


Минимальный рабочий диапазон видеокамеры
10 мм (для поля зрения 55,4о)


ВВВ 
ВВВ 
1000 мм (для поля зрения 2,9о)


Соотношение сигнал/шум
50 Дб


Время экспозиции (скорость срабатывания электронного затвора)
10-4 – 1сек


Минимальная регистрируемая освещенность
Режим высокой чувствительности (F1.6)
0.095 люкс


ВВВ 
Обычный режим (F1.6)
0.3 люкс


Усиление
Автоматическое / Ручное


ВВВ 
(-3 … 28 дБ, 2 дБ шаг)


Потребляемая мощность
6.0 – 12.0 В постоянный ток,


ВВВ 
3.2 Вт (без работы приводов),


ВВВ 
3.8 В (работа приводов)


Предельный температурный диапазон
-20 …+60 оС


Масса
270 г
ВВВ 


Габаритные размеры видеокамеры
50.0 x 60.0 x 87.9 мм


Параметры оптической системы видеокамеры


Перепад фокусных расстояний
4.7 - 94.0 мм


Cветосила объектива
F1:1.6 (f = 4.7 мм)


ВВВ 
F1:3.5 (f = 94.0 мм)




Программное обеспечение:ВВВ 

обеспечивает возможность осуществления следующих операций:
–ВВВ ВВВ  ВВВ функция захвата цели;
–ВВВ ВВВ  ВВВ функция слежения за перемещением цели;
–ВВВ ВВВ  ВВВ дальнометрия.
Система слежения за цельюВВВ  осуществляется в следующем режиме: по внесенным вручную целеуказаниям движущегося объекта или после осуществления поиска объекта в автоматическом режиме, программное обеспечение формирует серию снимков с объектом в центре кадра.

Переносной блок контроля и управления:

осуществляет связь с подвесом через внешнюю беспроводную связьВВВ  для осуществления контроля, диагностики и управления подвесом. Внешняя беспроводная связь способна к двусторонней передаче последовательного потока данных между контрольным блоком и подвесом, и односторонней передаче аналогового видеосигнала от подвеса к блоку контроля и управления.

Виброизоляционный подвес:

для вертолетов осуществлет функцию переходного держателя для крепления микроподвеса в положении камерой в нижнюю полусферу к нижней части фюзеляжа. Виброизоляционный подвес производит компенсацию основного спектра вибраций и пиковых ускорений объекта.
Виброизоляционный подвес производит компенсацию следующих шумов:
- уровень вибраций, случайный (СКО)ВВВ  –4g;
- амплитудные значения синусоидальной вибрации (полупериод -10 мс) –10g.
Вес виброизоляционного подвеса – 0,1 кг. Рабочий диапазон температур от -40 оС до +85 оС.